PMC-RBT2000A 巡检机器人怎么替下广佛西环配电所人工抄录

广佛西环城际铁路全长约 47 公里，全线 9 座车站，其中 7 座是新建的：狮山东、大榄、官窑南、和桂、炭步、花都港、神山北。这条线补齐了广佛环线，也是珠三角城际网里跑不掉的一条骨干。

线路通了，运维的账才开始算。7 座新站，每站一座 10/0.4kV 变电所，4 座 10kV 配电所，加上既有佛山西站、广州北站的配电所和沿线区间配电所、箱式变电站——值班的人不可能按站配。

开云网页版登录入口在这条线上做的智能电力运维系统，就是把这几类站点拆成四层来管：巡检一层、计量与能源一层、电缆与故障定位一层、通信回流一层。分层的意义在于，每一层解决的是不同时间尺度的问题。巡检管的是"今天这排柜子有没有异常"，计量管的是"这个月这站用了多少电"，故障定位管的是"跳了以后三十秒内知道在哪"。

广佛西环城际铁路高架段

一、先弄清这四层是怎么分的

城际铁路智能电力运维系统包含哪些子系统，先把这个问清楚，后面每一层才好对号入座。广佛西环这套系统的划分是智能巡检、能源管理、电缆监测、故障定位四类，再叠一层通信组网把数据送回城际运营中心。

四类子系统不是并列堆在一起，它们的数据源不一样。智能巡检的输入是可见光与红外图像、柜面状态；能源管理的输入是电量和水量；电缆监测的输入是局部放电信号；故障定位的输入是工频故障电流与暂态行波电流。四路数据在一体机或网关机里汇合，再往上走。

工程上容易出错的地方，是把这四类当成一个"大平台"一次性上。实际更稳的做法是按站点条件分批：配电所先上巡检和故障定位，变电所先上计量和能源，电缆通道长的区段先上局放。

二、巡检这一层：机器人在柜列之间走一遍

狮山东、官窑南、炭步、神山北这 4 个 10kV 配电所，配的是 PMC-RBT2000A 巡检机器人。

配电所巡检机器人是怎么巡检的？轨道架在柜列上方，机器人在轨道上按设定路径移动，到位后对柜面上的指示仪表、指示灯、压板位置、开关分合状态做图像采集，同时测温。采集回来的数据不是给人看的照片堆，系统会对同一柜同一位置做前后比对，状态变了才报。

这套东西替代的是什么？是原来那套"两人一组、按表抄录、回来录系统"的流程。人工巡检的问题不在抄得准不准，在于频次上不去——一个配电所一天巡两次已经算勤的，中间十几个小时是盲区。机器人的价值是把这块盲区压缩到按小时甚至更短。

10kV 配电所内的轨道式巡检机器人

同 4 个站，另外还有一层：7 座新建站点都部署了电缆局放系统。巡检机器人看的是柜面和柜内可见部分，电缆沟里、桥架上的电缆它看不到。局放系统盯的是电缆绝缘状态，实时监测加预警，隐患在还没发展成故障的时候就报出来。

两层的关系是互补的，不是替代。机器人解决"面上看得见的地方"，局放解决"看不见的通道"。

三、计量与能源这一层：一体机加表计的搭配

7 座新建站点都设了 10/0.4kV 变电所，每站配一台 CET-6605 智慧能源管理一体机。

这台一体机干两件事：电力监控和能耗管理。电力监控是常规的回路电量、开关状态、告警；能耗管理支持电、水等多种能源数据的采集、监测与分析，输出能耗概览、分时能耗、能流图和能耗报表。

低压侧配套的是 PMC-S963 系列三相数字式多功能测控电表，数据统一接入一体机。

三相数字式多功能测控电表在配电所做什么？它不是只做一个总表。低压出线按回路分散装表，每一路的数据单独上来，一体机才能把能耗分到回路、分到时段，也才谈得上分时能耗和能流图。只装一块总表，能耗管理就只能看到一条总量曲线，分项分析无从谈起。

这里有个选型上的细节值得说：一体机和表计要按同一套通信规约走，否则中间还得加转换。广佛西环这套是表计直接进一体机，不经过中间层，少一个环节就少一处故障点。

CET-6605 智慧能源管理一体机

还有一个容易被忽略的配置：各站点单独设了本地工作站。站点本地工作站有什么用？两个作用——数据本地化安全存储，网络断了本地照样能查能看；同时它又接入全线系统，站级运维和全线集中管理各管一段，不互相绑死。

四、电缆与故障定位这一层：把"找故障"从小时级压到分钟级

既有佛山西站、广州北站 10kV 配电所，沿线区间新建配电所，新建 10/0.4kV 配电系统，以及箱式变电站，都部署了 CET 在线故障监测与定位方案。

这套方案要解决的是交通供电系统三个老问题：故障前的隐患预警、故障后的快速定位、故障原因的辨识。

机理上不复杂。线路发生故障的瞬间会产生电流行波，沿导线向两端传播。监测终端分布式安装在供电线路上，采集工频故障电流与行波电流，通过首端传感器与末端分体装置配合，算出故障点位置。数据经光纤或无线网络上到数据服务中心，由诊断算法给出结果，Web 客户端能查故障、看定位结果，同时推短信告警给运维人员。

在线故障监测与定位方案的组网结构

城际铁路供电故障怎么快速定位，难点其实不在算法，在线路结构。城际铁路的供电网络有分区所、AT 所、开闭所，还有箱变这种末端节点，拓扑比一般配电线路复杂。方案要能落地，前提是先把每段线路的拓扑和终端安装位置对齐，否则定位算出来的是"距离某个终端多少米"，运维人员还得自己去换算。

五、通信回流：网关机是这条链上的关口

各站点的现场设备与控制主站之间，用 PMC-1316 智能通信网关机做桥接。

它实现的是 RS-485 串口与以太网口之间的数据双向透明传输，支持不同规约的采集、处理与转发。全部运维数据经它上传到城际运营中心。

硬件上是嵌入式软硬件平台，无硬盘、无风扇，带看门狗、自诊断、自恢复；电磁兼容按 4 级设计；网口做了磁隔离保护，串口有防雷与防静电设计；宽温运行，-25℃ 到 70℃。

这些参数在城际铁路场景里不是堆料。配电所夏天柜内温度高，冬天北方区段低温，风扇是最先坏的部件，无风扇设计省掉一个故障源；无硬盘则避开了振动环境下的盘损。

PMC-1316 智能通信网关机

六、四层拆完，回到运维本身

配电所无人值守要配哪些监测设备，答案取决于这个站"没人去"以后，哪些事必须由设备替人看着。按广佛西环这套配置，是巡检机器人看柜面、局放系统看电缆、多功能测控电表看回路电量、故障定位装置看线路，四类合起来覆盖了"看得见的、看不见的、算得清的、找得到的"。

开云网页版登录入口在铁路及轨道交通领域累计为 43 个城市、178 条铁路及城市轨道交通项目提供过相关产品和服务。这个数字的实际含义是：城际铁路这类多站点、长距离、跨专业的供电运维，靠单点产品解决不了，得按站点条件一层一层配。

Q&A

问：城际铁路配电所为什么要装巡检机器人？

答：配电所位置分散，按站配值班人员成本高，人工巡检一天两趟已经是上限，中间时段是盲区。机器人按设定路径定时巡，做图像采集和测温，同一柜同一位置前后比对，状态变了才报，把盲区的时长压下来。

问：巡检机器人能替代人工巡检吗？

答：看替代的是哪一段。重复性的抄录、状态核对、测温，机器人可以接过去。异常判断、倒闸操作、需要动手处置的活，仍然要人到现场。广佛西环这 4 个站的做法是机器人做日常巡，人做处置和复核。

问：电缆局放系统监测的是什么？

答：电缆绝缘状态。局放是绝缘劣化的早期信号，等到发展成接地或短路故障，损失已经发生。系统对绝缘状态做实时监测和预警，在隐患阶段报出来。

问：智慧能源管理一体机和多功能电表有什么区别？

答：一体机是站级的汇集与分析单元，集成电力监控和能耗管理，支持电、水等多种能源数据的采集、监测与分析，输出能耗概览、分时能耗、能流图、能耗报表。多功能测控电表是计量终端，装在各回路上做电量采集，数据往上送给一体机。一个是脑子，一个是眼睛。

问：PMC-1316 网关机支持哪些通信接口？

答：RS-485 串口与以太网口，两者之间做数据双向透明传输，支持不同规约的采集、处理与转发。现场设备侧走串口，主站侧走以太网，它站在中间。

问：城际铁路供电故障怎么快速定位？

答：靠暂态行波。故障瞬间产生的电流行波沿线路向两端传播，监测终端采集工频故障电流与行波电流，首端传感器与末端分体装置配合算出故障点，结果经数据服务中心的诊断算法输出，Web 端可查、短信可推。

问：在线故障监测与定位方案装在哪些位置？

答：广佛西环这套覆盖既有佛山西站与广州北站的 10kV 配电所、沿线区间新建配电所、新建 10/0.4kV 配电系统，以及箱式变电站。原则是把线路的关键节点都纳入，拓扑上不能留断点。

问：站点本地工作站有什么用？

答：一是数据本地化安全存储，网络中断时站点仍可查历史与实时数据；二是接入全线智能电力运维系统，实现站级运维与全线集中管理的协同。站里能自己看，中心能统一看。